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水下构造物检测

    水下检测机器人载体上主要通过安装一台高精度三维激光扫描成像仪、一台三维扫描成像声纳和水下高清摄像等设备,对桩基表面进行三维成像检查。机器人载体携带高精度探测仪器、深度计、测高声纳、光纤陀螺等导航仪器,在水中进行有规的巡检作业运动或定点悬停,从而完成对结构物全覆盖的定性与定量检查。传统水下检测技术依赖于相机的成像效果和潜水员的业务素质,且存在一定的人身安全风险。颖川水下构造物检测系统利用军用级三维全景成像声纳系统,可提供水下目标外形轮廓的更多细节描述,是目前国内水下细部结构检测最先进的手段。该设备能在含沙量大、能见度低、水下地形复杂的水域环境中工作,适用于各类水下环境。

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