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水下构造物检测技术

    水下检测机器人载体上主要通过安装一台高精度三维激光扫描成像仪、一台三维扫描成像声纳和水下高清摄像等设备,对桩基表面进行三维成像检查。机器人载体携带高精度探测仪器、深度计、测高声纳、光纤陀螺等导航仪器,在水中进行有规的巡检作业运动或定点悬停,从而完成对结构物全覆盖的定性与定量检查。

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